La commune accueille de nombreux pratiquants des sports nautiques avec 3 clubs d'aviron (dont l'Aviron Marne et Joinville) ou de kayak (Joinville Eau vive). La Fédération française de canoë-kayak a son siège à Joinville-le-Pont.
L’hippodrome de Vincennes, était situé jusqu'en 1929 sur le territoire de Joinville. Un quartier partagé entre Joinville-le-Pont et Saint Maurice, le quartier des Canadiens, accueillait des écuries et haras pour les chevaux, qui ont aujourd'hui disparu.
Le Racing club de Joinville (RC Joinville), qui accueille l'équipe de football a figuré quelques années en seconde division, sous le nom de Paris-Joinville.
L’École normale militaire de Gymnastique qui a donné naissance au « Bataillon de Joinville », se situait elle aussi sur le terrain de Joinville avant 1929.
L'Athletic Club Paris-Joinville, fondé en 1984, s'est fortement renforcé en 2007 avec chez les hommes, des spécialistes du triple saut ou de la perche et chez les femmes (3.000 mètres steeple) ou le sprint.
