En 1814, l'armée française est battue par les régiments autrichiens, wurtembourgeois et cosaque autour du pont.
En 1831, le Conseil municipal et son maire, obtiennent du Roi que la commune soit désormais appelée "Joinville-le-Pont" en l'honneur du Prince de Joinville (1818-1900), troisième fils de Louis-Philippe.
Sous le Second Empire, le sort de Joinville-le-Pont est lié à la construction de la première ligne de chemin de fer, Vincennes-La Varenne, mise en service en 1859.
L'école nationale militaire de gymnastique, qui formera par la suite le "bataillon de Joinville" est fondée en 1852.
Le site de Joinville commence à jouir d'une bonne renommée. L'impératrice Eugénie séjourne fréquemment à la Faisanderie située sur le plateau de Gravelle. C'est d'ailleurs dans cette ferme, disparue en 1936 au profit de l'Ecole du Breuil, que, le 26 juin 1881, Louis Pasteur procéda à la vaccination de 300 moutons. L'hippodrome de Gravelle est inauguré en 1863 par l'impératrice.
A la fin de l'année 1870, une bataille laissant plusieurs milliers de morts, a lieu à Champigny et Joinville-le-Pont entre les troupes françaises et allemades tandis que les troupes nationales détruisent le pont de la ville.
La ville devient particulièrement connue à la fin du XIXème siècle pour ses guinguettes installées le long de la Marne.
