L'histoire de Joinville-le-Pont est intimement liée à l'histoire de France et aux passages des armées sur le pont qui fait sa renommée.
L'histoire de la cité commence par la création d'une abbaye fondée en mémoire du Roi Dagobert aux envrions de 640 après J.C.
Après avoir subi des modificaitons et des destructions successives, ce n'est que sous le règne de Saint-Louis en 1200 que l'Abbaye devient officiellement l'Abbaye de Saint Maur.
L'archevêque Eudes de Sully dote l'abbaye, en 1205, d'un pont sur la Marne dénommé "Pons Olini", Pont Olin", puis "Pont au lin". L'abbé de Saint-Pierre, qui bénéficie du droit de péage perçu au passage du pont, est l'un des premiers percepteurs de l'histoire de France. Ce pont est d'une importance vitale pour l'agglomération et sera par la suite le lieu de nombreux combats du fait de sa situation stratégique.
Les rives de la Marne constituent, vers 1259, le hameau de "Pont-des-Fossés", puis "Pont-de-Saint-Maur" et, enfin, "Branche du Pont-de-Saint-Maur".
